La rueda se empezó a practicar en Cuba hacia las décadas de los años setenta y ochenta y tiene el momento de más éxito hacia los noventa, con los grupos de música más modernos como los Van Van.
La rueda cubana es un baile social que se caracteriza por los cambios de pareja que se hacen constantemente y sin parar nunca de bailar. Normalmente, las ruedas son dirigidas por un bailarin que canta o grita las figuras para que todo el mundo las pueda hacer a la vez y de forma puntual. De esta manera y según el número de parejas y la duración de la pieza musical se facilita que todos y cada uno bailen con todo el mundo.
El baile surgió de la práctica de grupos de bailadores, especialmente por Carnaval, que bailaban simultáneamente. La rueda cubana se baila con pasos y figuras de salsa sobre los que se inventan diferentes figuras que se identifican con un nombre: dame dos, enchufla, vacílala, toréala, Evelin, etc.